Intelligent Systems LabUniversidad Carlos III de Madrid
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PEOPLE

Dr. David Martín Gómez

David Martín Gómez

Position: Senior Researcher

Email: dmgomez [at] ing.uc3m.es

Telephone: +34 91 624 8813

Address: C. Butarque 15, Dpto. Sistemas y Automática, 28911, Leganés, Madrid

Office: 1.3.B14

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Brief Bio

David Martín, graduated in Industrial Physics (Automation) from the National University of Distance Education (UNED, 2002) and Ph.D. degree in Computer Science from the Spanish Council for Scientific Research (CSIC) and UNED, Spain 2008. He was Ph.D. student at CSIC from 2002 to 2006. He was fellow at the European Organization for Nuclear Research (CERN, Switzerland, 2006-2008) and Post-Doc researcher in Robotics at CSIC (2008-2011). Currently, he is Professor and Post-Doc researcher at Carlos III University of Madrid and member of the Intelligent Systems Lab since 2011. His research interests are Real-time Perception Systems, Computer Vision, Sensor Fusion, Intelligent Transportation Systems, Advanced Driver Assistance Systems, Autonomous Ground Vehicles, Unmanned Aerial Vehicles, and Vehicle Positioning and Navigation. He participates in several industrial research projects, and is reviewer of prestigious Journals, and member of the Spanish Computer Vision Group, among others. In 2014, he was awarded with the VII Barreiros Foundation award to the best research in the automotive field. In 2015, the IEEE Society has awarded Dr. Martín as the best reviewer of the 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems.

Projects

Recent Competitive Projects:

  • Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores
    Ministerio de Economía y Competitividad (RTC-2015-3953-4)
    TECSA Empresa Constructora y Universidad Carlos III de Madrid, 2015 - 2018
  • Sistema avanzado de asistencia a la conducción para entornos interurbanos: percepción del entorno y simulación
    Ministerio de Economía y Competitividad (TRA2013-48314-C3-1-R)
    Universidad Carlos III, UPM-INSIA y Universidad Europea de Madrid-UEM, 2014 - 2017
  • Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de sensores AVATTRACK
    Ministerio de Economía y Competitividad (RTC-2014-2313-4)
    TECSA Empresa Constructora y Universidad Carlos III de Madrid, 2014 - 2016
  • Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro
    Comunidad de Madrid (P2013/MIT-2713)
    UPM-INSIA, UC3M, UPM, CSIC, UCM, 2014 - 2016
  • Desarrollo de un sistema integral de detección de trenes, roturas de carril y otras aplicaciones ferroviarias basado en la interpretación inteligente de vibraciones transmitidas por los carriles-Proyecto INDIO
    MINECO-IPT-2012-0044-370000
    TECSA Empresa Constructora SA, Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), Agencia Estatal Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), 2012 – 2015

Recent Industrial Projects:

  • Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un dispositivo de adquisición de datos móviles
    SERCORE TECH, S.L y Universidad Carlos III de Madrid. Fecha inicio: 01/08/2014, fecha fin: 30/06/2015
  • Asesoramiento en sistemas embebidos
    SEPSA Sistemas Control e Información S.L. y Universidad Carlos III de Madrid. Fecha inicio: 15/06/2014, fecha fin: 28/06/2014
  • Proyecto Odisea
    Geotecnia y Cimientos S.A. y Universidad Carlos III de Madrid. Fecha inicio: 18/12/2012, fecha fin: 17/03/2014
  • Asesoramiento en simulación de sistemas dinámicos y control de sistemas
    Temai Ingenieros S.L. y Universidad Carlos III de Madrid. Fecha inicio: 01/02/2012, fecha fin: 31/03/2012