Laboratorio de Robótica

En este laboratorio hay 3 robots industriales Asea, en los que se pretende que, el alumno al finalizar sus prácticas, conozca cuales son todas las características técnicas que puede tener un robot, se familiarice con el, y aprenda a programarlo.
Con el centro de mecanizado y la fresadora el alumno se introduce en los protocolos de comunicación industriales, para interconexión y control remoto de equipos de fabricación.
Como complemento a este conocimiento se usa un simulador que ayuda al diseño de plantas de fabricación.

3 robots manipuladores (2 ABB IRB-1400 y 1 ABB IRB-2400).
1 Centro de mecanizado
1 Fresadora
2 PC's

Laboratorio de Automatización (Nuevos equipos)

1 Célula de fabricación flexible que incluye procesos de alimentación, procesado, manipulación, montaje y almacen 3D.
Para su control se dispone de los siguientes equipos:
8 PC, 8 PLCs Siemens S7 300 y el conveniente software de control.
También se dispone de 6 PLCs Siemens S6-95, 3 robots ABB IRb, 1 robot cartesiano Bosch, 1 robot SCARA IBM, 1 torno CNC Fagor, 1 fresadora CNC Fagor y 1 cinta transportadora.

12 PCs, 8 equipos E/S profiBus Berghoff, 12 puestos de visión con cámara y digitalizador cada uno, 8 puestos de neumática con numerosos elementos (cilindros, válvulas, sensores, etc.).

En este laboratorio se imparten las prácticas de asignaturas relacionadas con el control, simulación y modelado de sistemas.

Los sistemas que se analizan son maquetas de fabricación propia, donde se pueden controlar medidas físicas como posición, velocidad, temperatura, etc ... También se familiariza al alumno con las características básicas que presentan los sistemas operativos a la hora de realizar control de procesos industriales.

Hay doce puestos de trabajo cada uno formado por:

1 osciloscopio
1 PC con ms-dos y Lynx.
1 generador de señal
1 fuente de alimentación
1 maqueta de control de motores
1 PID industrial
1 maqueta de control de temperatura
1 tarjeta de adquisición de datos

En este laboratorio se aprende a manejar automatas programables industriales. Se han construido maquetas de fabricación propia, donde se pueden comprobar algunos de los programas que los alumnos realizan en los automatas.

El laboratorio tiene doce puestos de trabajo. En cada uno de ellos hay:

1 PC.
1 automata programable (Siemens o Telemecanique).
1 maqueta de simulación de cruces de trenes.

La visión por computador, el análisis automático de imágenes mediante ordenadores, está recibiendo un interés creciente, tanto desde el punto de vista académico como industrial, dado el rango, cada vez mayor, de problemas que es capaz de solucionar.

Estos sistemas de percepción se están implantando en la industria con dos fines:

1.- Lograr una mayor interactuación entre las máquinas y el entorno que las rodea.

2.- Conseguir un control de calidad total de los productos fabricados.