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Autor
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Titulo
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Director/es
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Año
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M. Malfaz
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Decision Making System for Autonomous Social Agents Based on Emotions and Self-learning.
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M. A. Salichs
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2007
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A. Jardón
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Assistive robot design methodology. Application to portable robot ASIBOT
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C.Balaguer & A.Giménez
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2006
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J.M.Pardos
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Geometrical Algorithms for Mechanics, Control and Navigation of Humanoids Robots: Application to Rh-0 Robot
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C.Balaguer
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2005
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D.M.Rivero
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Framework for the Development of Skills of Intelligent Mobile Robots Based in AD Architecture
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M.A.Salichs & F.J.Rodríguez
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2004
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A.M.Khamis
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Interacción remota con robots móviles basada en Internet
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M.A.Salichs & F.J.Rodríguez
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2003
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V.Egido
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Sistema de navegación topológica para robots móviles autónomos
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R.Barber & M.A.Salichs
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2003
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R.Díez
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Automatización del diseño de edificios modulares para su construcción robotizada
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C.Balaguer
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2003
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M.Mata
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Sistema de reconocimiento visual de objetos orientado a la navegación topológica de robots móviles autónomos
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M.A.Salichs & J.M.Armingol
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2002
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E. Dapena
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Planificación de caminos con incertidumbre para robots móviles
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L. Moreno
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2002
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C.Castejon
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Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles
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L. Moreno
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2002
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M.J.L.Boada
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Sistema de control para robots móviles autónomos basado en habilidades reactivas
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M.A.Salichs
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2002
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B.L.Boada
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Construcción de un mapa topo-geométrico del entorno y localización de manera simultánea
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L. Moreno & C.Balaguer
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2002
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D.Blanco
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Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de cooperación con humanos
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L. Moreno & C.Balaguer
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2002
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V. Fernández
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Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. Aplicación a la cooperación activa hombre-robot
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C.Balaguer & M.A.Salichs
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2000
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R.Barber
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Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos. Aplicación a un sistema de navegación topológica
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M.A.Salichs & L. Moreno
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2000
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S.Garrido
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Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO
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L. Moreno & C.Balaguer
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2000
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A.Giménez
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Metodología de diseño y control de robots escaladores. Aplicaciones a las tareas de inspección
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C.Balaguer & J.M.Pastor
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2000
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V.M.Padrón
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Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas
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C.Balaguer
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2000
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R.Valverde
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Control de Sistemas Mediante Redes Neuronales
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M.A.Salichs
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1999
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J. M. Armingol
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Localización Geométrica de Robots Móviles
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L. Moreno & A. de la Escalera
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1997
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J.M.Pastor
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Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC
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C.Balaguer
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1997
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E.Gambao
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Control de robots con accionamiento hidráulico. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción
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C.Balaguer
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1996
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A. de la Escalera
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Percepción y Localización de Robots Móviles Autónomos
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Eugenio Andrés Puente & L. Moreno
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1995
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A. Martín
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Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias
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M.A.Salichs
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1995
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C. Rodríguez
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Planificación y control de tares coordinadas para sistemas multirobot
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C.Balaguer & R.Aracil
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1994
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D. Gachet
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Control Reactivo para Robots Móviles
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M.A.Salichs
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1993
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F.J.Rodríguez
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Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D
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C.Balaguer
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1993
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L. Moreno
|
Planificación de Sistemas de Robots Móviles en Entornos Industriales
|
M.A.Salichs
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1988
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Versión para imprimir
