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Docencia

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Última actualización: 27/09/2013

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El Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática imparte en la actualidad docencia en la mayoría de las titulaciones del campus de Leganés.

Docencia de Grado

Ingenierías Superiores (Especialidad Automática y Electrónica)

Ingenierías Técnicas

Máster en Robótica y Automatización

- Universidad Carlos III de Madrid

International Master in Robotics

- University of Genoa (Italy)
- Universitat Kaiserslautern (Germany)
- Universidad Carlos III de Madrid (Spain)

Material Docente

  • Web Docente del Departamento (Señales y Systemas y Automatización Industrial).
  • L. Moreno; S.Garrido; C.Balaguer. Ingeniería de Control, ISBN: 84-344-8055-7. Editorial Ariel, 2003 .

 

  • A. de la Escalera. Visión por computador: fundamentos y métodos. ISBN: 84-205-3098-0. Prentice Hall, 2001.
  • A.Barrientos; L.F.Peñín; C.Balaguer; R.Aracil. Fundamentos de Robotica. ISBN: 84-481-0815-9. McGraw Hill. 1997.

Programa de Doctorado (Mención de Calidad MEC)

Lineas de Investigación

- Robótica
- Visión Artificial
- Sistemas Inteligentes de Transporte
- Control Inteligente

Tesis Leídas

Autor

Titulo

Director/es

Año

M. Malfaz

Decision Making System for Autonomous Social Agents Based on Emotions and Self-learning.

M. A. Salichs

2007

A. Jardón

Assistive robot design methodology. Application to portable robot ASIBOT

C.Balaguer & A.Giménez

2006

J.M.Pardos

Geometrical Algorithms for Mechanics, Control and Navigation of Humanoids Robots: Application to Rh-0 Robot

C.Balaguer

2005

D.M.Rivero

Framework for the Development of Skills of Intelligent Mobile Robots Based in AD Architecture

M.A.Salichs & F.J.Rodríguez

2004

A.M.Khamis

Interacción remota con robots móviles basada en Internet

M.A.Salichs & F.J.Rodríguez

2003

V.Egido

Sistema de navegación topológica para robots móviles autónomos

R.Barber & M.A.Salichs

2003

R.Díez

Automatización del diseño de edificios modulares para su construcción robotizada

C.Balaguer

2003

M.Mata

Sistema de reconocimiento visual de objetos orientado a la navegación topológica de robots móviles autónomos

M.A.Salichs & J.M.Armingol

2002

E. Dapena

Planificación de caminos con incertidumbre para robots móviles

L. Moreno

2002

C.Castejon

Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles

L. Moreno

2002

M.J.L.Boada

Sistema de control para robots móviles autónomos basado en habilidades reactivas

M.A.Salichs

2002

B.L.Boada

Construcción de un mapa topo-geométrico del entorno y localización de manera simultánea

L. Moreno & C.Balaguer

2002

D.Blanco

Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de cooperación con humanos

L. Moreno & C.Balaguer

2002

V. Fernández

Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. Aplicación a la cooperación activa hombre-robot

C.Balaguer & M.A.Salichs

2000

R.Barber

Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos. Aplicación a un sistema de navegación topológica

M.A.Salichs & L. Moreno

2000

S.Garrido

Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO

L. Moreno & C.Balaguer

2000

A.Giménez

Metodología de diseño y control de robots escaladores. Aplicaciones a las tareas de inspección

C.Balaguer & J.M.Pastor

2000

V.M.Padrón

Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas

C.Balaguer

2000

R.Valverde

Control de Sistemas Mediante Redes Neuronales

M.A.Salichs

1999

J. M. Armingol

Localización Geométrica de Robots Móviles

L. Moreno & A. de la Escalera

1997

J.M.Pastor

Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC

C.Balaguer

1997

E.Gambao

Control de robots con accionamiento hidráulico. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción

C.Balaguer

1996

A. de la Escalera

Percepción y Localización de Robots Móviles Autónomos

Eugenio Andrés Puente & L. Moreno

1995

A. Martín

Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias

M.A.Salichs

1995

C. Rodríguez

Planificación y control de tares coordinadas para sistemas multirobot

C.Balaguer & R.Aracil

1994

D. Gachet

Control Reactivo para Robots Móviles

M.A.Salichs

1993

F.J.Rodríguez

Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D

C.Balaguer

1993

L. Moreno

Planificación de Sistemas de Robots Móviles en Entornos Industriales

M.A.Salichs

1988

Tesis leídas descargables